中國的三個(gè)核心部件控制器，伺服電機和減速器是制約中國機器人行業(yè)的主要瓶頸，占機器人成本的70％。

　　調節器

　　控制器與國內外的差距最小控制器是機器人的大腦，發(fā)布和發(fā)送動(dòng)作指令。包括硬件和軟件兩部分：硬件是工業(yè)控制板，包括一些主控制單元，信號處理部分和其他電路，國內品牌已掌握；軟件部分主要是控制算法，二次開(kāi)發(fā)等，國內品牌在穩定性，響應性方面還存在速度差，易用性等方面。

　　控制器的問(wèn)題在于成熟的機器人制造商通常自己開(kāi)發(fā)控制器以確保穩定性并且由于其“神經(jīng)中樞”狀態(tài)和相對低的閾值而維持技術(shù)系統。因此，控制器的市場(chǎng)份額基本上與機器人的市場(chǎng)份額相同。在國際上，還有KEBA，Beckhoff和B＆R等供應商為控制器提供底層平臺。因此，在當前環(huán)境下，專(zhuān)業(yè)開(kāi)發(fā)控制器的國內公司將更加困難。

　　控制器的機會(huì )是標準化和開(kāi)放性?，F有的機器人控制器的封閉結構帶來(lái)諸如開(kāi)放性差，軟件獨立性差，容錯性差，可擴展性差，網(wǎng)絡(luò )功能不足等缺點(diǎn)，不能滿(mǎn)足智能和靈活性的要求。開(kāi)發(fā)模塊化，標準化的機器人控制器，向各級用戶(hù)開(kāi)放，是機器人控制器的發(fā)展方向。中國的863計劃也已成立。機器人界面的統一是一種普遍趨勢，并且將來(lái)可能出現提供控制器模塊的平臺型企業(yè)。

　　從市場(chǎng)規模來(lái)看，根據“十二五”規劃，到2020年，中國的機器人數量將達到80萬(wàn)臺。假設國產(chǎn)機器人占總數的50％，控制器價(jià)格為15000元，更換和維護計算在內。國內控制器市場(chǎng)規模為60-70億元。

　　伺服電機

　　伺服電機競爭激烈，外資有發(fā)言權。伺服電機用作機器人中的執行器，是影響機器人性能的主要因素。伺服電機主要分為踩踏，交流和直流。機器人行業(yè)中使用最廣泛的是交流伺服，占伺服電機和控制器的65％左右。

　　伺服系統中的外國公司具有絕對優(yōu)勢。日本品牌壟斷了中小型OEM（設備制造）市場(chǎng)，具有良好的產(chǎn)品性能和有競爭力的價(jià)格。 2014年，在伺服系統市場(chǎng)的TOP15制造商中，前三名是日本品牌，占總份額的45％。西門(mén)子，博世和施耐德等歐洲品牌占據高端市場(chǎng)，整體市場(chǎng)份額約為30％。國內企業(yè)的整體份額不到10％。

　　中國伺服系統的自支撐能力已初具規模。有20多個(gè)大型伺服品牌。國內產(chǎn)品功率范圍22KW以上，技術(shù)路線(xiàn)接近日本產(chǎn)品。從市場(chǎng)規模來(lái)看，2014年所有應用行業(yè)的伺服電機均為68億元，增長(cháng)率為8.3％；其中，機器人增加了50％，迅速成長(cháng)為伺服系統應用的第六大行業(yè)，擁有4.2億。業(yè)績(jì)，占市場(chǎng)的6.2％。在增長(cháng)空間中，伺服電機作為一個(gè)整體受到宏觀(guān)經(jīng)濟的顯著(zhù)影響，并將在未來(lái)五年內進(jìn)入穩定發(fā)展階段。 4軸和6軸多關(guān)節機器人的比例增加，這將導致機器人伺服系統的快速增加。預計在“十三五”期間，機器人伺服系統的比例將上升到第一位，市場(chǎng)規模為16億元。

　　控制器和伺服系統密切相關(guān)。用戶(hù)選擇的訂單是可靠，穩定，價(jià)格和服務(wù)。從服務(wù)和性?xún)r(jià)比開(kāi)始是國內企業(yè)的方向。然而，這需要在運動(dòng)控制，大量資金投入和長(cháng)期市場(chǎng)驗證以及對技術(shù)，資金和人才的高要求方面進(jìn)行長(cháng)期和深入的研究。新松，新時(shí)達，匯川科技，廣州CNC Eston等國內上市公司也有類(lèi)似的情況。

　　減速器

　　機器人減速機市場(chǎng)高度壟斷，國產(chǎn)減速機在推廣期間無(wú)法實(shí)現全面進(jìn)口替代。減速器用于精確控制機器人的運動(dòng)并傳遞更大的扭矩。 RV減速器分為兩種類(lèi)型，安裝在重載位置的RV減速器，如底座，吊桿和肩部，以及安裝在輕載位置的諧波減速器，如手臂，手腕或手。 RV減速機由日本Nabtesco壟斷，諧波減速機日本Hamernaco具有絕對優(yōu)勢。

　　諧波減速器的結構相對簡(jiǎn)單。只有三個(gè)基本組件，Hamernaco的專(zhuān)利已經(jīng)過(guò)期。國內諧波減速機與國外的差異并不大。無(wú)錫格林的諧波減速器已廣泛應用于家用機器人。

　　RV減速器的核心難點(diǎn)在于基礎工業(yè)和流程。 RV減速機是純機械精密部件，材料，熱處理工藝和高精度加工機械不可或缺。中國在這些方面長(cháng)期以來(lái)一直落后，而且單靠一個(gè)企業(yè)也無(wú)法解決這個(gè)問(wèn)題。要組合200多個(gè)組件，準確性至關(guān)重要，組件之間的公差匹配需要多年的經(jīng)驗。

　　在市場(chǎng)規模方面，根據2020年機器人容量80萬(wàn)臺，即增加約60萬(wàn)臺，多聯(lián)合工業(yè)機器人根據軸數要求4-6減速器，中位數為5 ，那么你需要300萬(wàn)減速器。樂(lè )觀(guān)的是，國內企業(yè)將獲得50％的市場(chǎng)份額，單一減少4000元的計算將達到60億元，更換需求將不超過(guò)70億元。

　　減速機的價(jià)格呈下降趨勢。自2013年納博特斯克與上海機電合資以來(lái)，隨著(zhù)中國國際機器人產(chǎn)能的增加和國產(chǎn)機器人的發(fā)展，其RV減速機的價(jià)格逐漸下降。 2016年，常州工廠(chǎng)將投產(chǎn)，并將有進(jìn)一步下滑的空間。根據上海機電2015年年報，納博減速機收入1.34億元，同比增長(cháng)52.3％；凈利潤3365萬(wàn)元，同比增長(cháng)55.5％。

　　總之，中國工業(yè)機器人的三個(gè)核心部件需要付出更多的耐心和投入才能實(shí)現突破，尤其是減速機。期望越大，壓力越大，前景也越來(lái)越大。與此同時(shí)，中國的工業(yè)機器人人才也非常稀缺。